普通挡车器是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理车流并规范车辆出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一辆车（一车一杆），可用于各种场合的出入口。深圳奥图威尔科技有限公司【深奥图】的挡车器是适用于油气储存场所，危险易爆化工品生产场所的具有防爆功能的挡车器。深奥图防爆道闸有箱体、防护杆（起落杆）、机芯、控制?？楹透ㄖ？樽槌?。

    箱体并起到支撑和保护机芯、控制模块等内部部件作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

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    防护杆（起落杆）起拦阻作用，控制车辆在通过时会放杆阻拦或打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

    机芯由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，

    控制?？槔梦⒋砥骷际跏迪指髦值缙考颓缁目刂?。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置专门的工控机来实现。

    辅助?？榘↙ED指示?？?、计数?？?、行人检测?？?、报警?？?、权限输入?？?、语音提示模块等。LED指示?？?一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数?？?用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。行人检测?？?用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以?；ば腥说娜松戆踩?。

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    检测?？榈男阅芊浅９丶跋斓秸⒒挠行院桶踩?，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。

    另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随)，有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内。

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